無人搬送車(AGV)は、固定チャンネルでの物品の搬送と自動荷降ろしを実現する自動搬送装置です。AGVロボットの作業効率と安全性を向上させるためには、AGVロボットにおける通信技術の適用が非常に重要です。
AGVロボットシステムでは、一般的な通信手段はWi-Fi、Bluetooth、4G、5Gなどの無線ネットワーク通信です。802.11b、4G、5Gなどの無線ネットワーク技術を採用し、ホストコンピュータまたは他の機器との相互接続を実現できます。したがって、システム全体の運用効率が向上します。無線ネットワーク通信は、通信速度が速い、安定性が高い、延長力が強い、配線が不要、構築が簡単などの利点があります。
ただし、特別な場合には、無線ネットワーク通信が禁止される場合があります。データはローカルに保存されます。 AGV が操作を完了すると、データがホスト コンピューターにアップロードされます。この場合、有線通信のみを採用することができる。電力搬送通信を使用して、充電パイルに電力搬送波を設置し、AGV に電力線搬送波を設置します。 AGV の電源ポートが充電パイルに接続されている場合、充電パイルは AGV を充電できます。同時に、AGV はホスト コンピューターとのネットワーク接続を確立し、データをアップロードできるようになります。
ブロードバンド電力搬送通信の利点:
(1) 安全性: 内部電力線搬送通信により、データ暗号化は完全に信頼できます。
(2) 自己組織化ネットワーク: AGV が充電パイルにドッキングされた後、電力キャリア、自己組織化ネットワーク、および自己ルーティング上でデータ接続が確立されます。
(3) 高帯域幅: 100 Mbps の帯域幅、高速伝送速度。
(4) データの透過的な配布: ネットワーク ポート プロトコルと Modbus RS485 プロトコルをサポートし、データの透過的な配布、プロトコル変換は必要ありません。
(5) シンプルで使いやすい: AGV 電源ポートを使用した充電パイルインターフェイスとの通信、シンプルな構造、プラグアンドプレイ。
応用事例図: