軌道誘導車両 (RGV) は、固定軌道に沿って商品を輸送し、完全に自動で荷降ろしを実行できる自動資材運搬装置です。 RGV ロボットの操作効率と安全性を向上させるために、そのアプリケーションでは通信テクノロジーが重要な役割を果たします。
RGV ロボット システムでは、一般的な通信方式として、Wi-Fi、Bluetooth、4G、5G などの無線ネットワーク通信が挙げられます。無線ネットワーク通信には、拡張性が高く、ケーブル配線が不要で、設置が簡単であるなどの利点があります。ただし、工場や倉庫などの過酷な産業環境では、ワイヤレス信号は干渉を受けやすくなります。車両が高速で走行している場合、通信遅延が大きくなり切断が発生しやすくなり、通信が不安定になります。さらに、特定の特殊なアプリケーションでは、データ セキュリティ上の理由からワイヤレス ネットワーク通信が禁止される場合があります。
ブロードバンド電力線通信 (BPLC) は、RGV のトラック ケーブルを伝送媒体として使用し、追加のケーブル配線を必要とせず、外部干渉の影響を受けることなく、高速で安定した信頼性の高いリアルタイム データ伝送を提供します。 BPLC マスター デバイスは電源キャビネットに設置され、BPLC スレーブ デバイスは各 RGV 車両に設置されます。このシステムは、既存の電力線の物理的な配線接続を利用することで、自己形成ネットワーク、データ暗号化、双方向の安定した高速通信を可能にします。
ブロードバンド電力線通信 (BPLC) の利点:
(1) 高帯域幅: 100M/1000M 帯域幅、高速伝送速度。
(2) 低レイテンシ: レイテンシは 10 ミリ秒未満です。
(3) 自己形成ネットワーク: 自己ルーティングを備えた自己形成ネットワーク。 1 マスター 1 スレーブまたは 1 マスター マルチスレーブ構成をサポートします。
(4) データ透過的送信: プロトコル変換を行わないイーサネット データの透過的送信をサポートします。
(5)安全で信頼性の高い:マスターデバイスとスレーブデバイスは、スライドワイヤーを介した物理的な有線キャリア通信を介して通信します。データ暗号化により完全な信頼性が保証されます。
(6) シンプルで使いやすい: ケーブル配線は不要で、取り付けも簡単で、プラグアンドプレイです。
ネットワークトポロジ図: